全自動平行縫焊機可能會出現以下幾種機械結構故障：

電機故障：全自動平行縫焊機使用電機驅動焊接設備的運動，可能會出現電機損壞、繞組短路、電機軸承損壞等故障，導致焊接設備無法正常運轉。
傳動系統故障：全自動平行縫焊機的傳動系統包括齒輪、皮帶、鏈條等，這些傳動零部件可能會因使用時間長久、磨損、損壞等原因，導致傳動系統故障，影響焊接設備的正常運行。
機構抱閘故障：全自動平行縫焊機在工作過程中通常需要使用抱閘來穩定工件位置。如果抱閘失靈、卡滯或松動，會導致焊接設備無法固定工件，影響焊接質量和穩定性。
氣動系統故障：全自動平行縫焊機中的氣動系統常用于控制焊槍或焊頭的上下、前后移動等操作。氣動系統中的氣缸、氣壓調節器、電磁閥等零部件可能會出現漏氣、堵塞、失效等問題，導致焊接動作受阻或無法正常執行。
電氣元件故障：全自動平行縫焊機的控制系統通常包括接觸器、斷路器、電磁閥等電氣元件。這些元件在長時間使用過程中可能會發生老化、損壞或接線松動等故障，導致電路中斷、信號傳輸異常等問題，影響焊接設備的正常工作。 
當出現機械結構故障時，需要及時進行維修或更換受損部件，確保全自動平行縫焊機的正常運行和高效焊接。及時的維護保養和定期檢查也是降低機械結構故障發生的重要措施。